展开
当前位置: 主页 > 科技 >

 

两栖“机器蟑螂”可探索水下环境

发布日期:2018-07-09  来源:科技日报  浏览次数:
导读:据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(Ambulatory Microrobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。 研究人员

  据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(Ambulatory Microrobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。

  研究人员解释,HAMR使用“多功能脚垫”,能依靠液体表面张力产生的浮力在水面游泳,更重要的是,还能在必要时,通过施加电压破开水面潜入水下。其整个机身覆盖特殊防水涂层,可避免在水下发生电路短路。

  HAMR还有4对不对称襟翼,利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用,能产生类似于潜水甲虫的游泳步态,这使其可以有效地向前游泳和转弯。此外,在水面上移动还使其能躲避水下障碍物,并减少阻力。

  研究发表于《自然·通信》杂志。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)博士后研究员凯文·陈说:“这项研究表明,微机器人可以利用小规模物理学——在这种情况下是表面张力——来执行对大型机器人来说极具挑战性的任务。”

  该机器人的重量相当于一枚曲别针,只有约1.65克,能携带1.44克的额外载荷,而且能以高达10赫兹的频率让其腿滑动。研究人员指出,机器人的大小对性能至关重要,如果太大,它可能很难浮在水面上;如果太小,它又难以产生足够力量来破坏水面张力(潜入水下)。

  在水下环境中,HAMR展现出与陆地上同样优越的移动能力。不过,它仍有不足之处,比如潜入水下后,只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人员下一步将重点解决HAMR的出水问题,希望为其找到一种无需坡道也能返回陆地的方法,可能采用冲动跳跃机制等。



    
网友评论
尚未注册畅言帐号,请到后台注册

  免责声明:① 凡本网所有原始/编译文章及图片、图表的版权均属 美国商业周刊所有,如要转载,需注明“信息来源:美国商业周刊”。

② 凡本网注明“信息来源:XXX(非美国商业周刊)”的作品,均转载自其他媒体,转载目的仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。

Copyright 2006-2015 商业周刊 Corporation,All Rights Reserved

本站内容仅供用户参考,不能用作其他用途 | 本站转载或引用的文章涉及版权问题的,请与我们联系处理。